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機(jī)器人程序是機(jī)器人運(yùn)行中最重要的部分。在使用安川機(jī)器人時(shí)編程要占用九成的時(shí)間，如果不小心修改了或刪除了一個(gè)重要的機(jī)器人程序，真的是后悔莫及。怎么防止不小心修改或刪除程序呢。安川機(jī)器人就有一個(gè)禁止程序編輯的功能。通過(guò)這個(gè)功能可以避免程序被修改或刪除的操作失誤。

1. 選擇主菜單中的[程序]。
2. 選擇[程序內(nèi)容]。
3. 選擇菜單中的[顯示]。
4. 選擇[程序標(biāo)題]。
5. 里面有一項(xiàng)編輯鎖定，按下[選擇]鍵，設(shè)置成[開(kāi)]即可。

但是這種安川機(jī)器人的操作要在管理模式下進(jìn)行。管理模式的登錄在菜單中的[安全模式]里選擇[管理模式]，輸入密碼多個(gè)9即可進(jìn)入。